可能就只有“上”、“下”、“停”三种状态，如果专门用一台电脑去控制，就完全没有必要了。所以便有工程师专门针对这些场景设计了专门的微型计算机，也就是单片机。
在单片机领域中，目前做得最好的自然又是鼎鼎大名的intel公司，他们专门生产了一个mcs51系列的单片机，包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，其他型号的单片机都是基于8051而进行增加或者减少指令而产生的。
选择8051芯片作为控制芯片，也是有考虑的，因为这基本算是国内最为常见的一个芯片簇集，intel将mcs51授权给了很多芯片生产厂家进行生产，由此衍生出了很多系列的单片机。只要搞定了这个芯片，其他衍生芯片，基本上只要稍作修改代码就能匹配，到时候将适配驱动编写出来，使用专门的代码进行检测匹配驱动，使用者连代码都不用修改。
linx系统要被烧录到8051单片机的r中，然后通过8051的针脚对外部硬件进行控制。
其实，这方面的原理，和之前游戏机的原理是一个道理。只不过，游戏机的芯片所控制的是显示器，输入信号则是手柄。而如果将这个系统用于自动火炮控制的话，输入就是坐标，输出便是火炮的仰角。
当然，这是最简单的情况，复杂一点，则是对导弹，甚至火箭、飞船进行控制，基本上功能和通用系统相差无几，甚至还涉及到人工智能方面的判断，例如判定移动物体是交通工具还是生物体，面对这种情况，改采取怎样的措施等等。
第370章 单片机小车(5/6)