因为和平的日子就放弃了锻炼，这也是为什么他没有成为野比饭。虽然锻炼的强度和次数都不比以前，但是至少悟饭还在坚持。
悟饭也想过现在都已经和平了这么修炼有什么意义没有，不过以前的经验让悟饭坚持了下去，以前只要和平的日子来临就不会持续太久，新的敌人就会出现，未雨绸缪悟饭也就没有放弃修炼。
现在，战斗的机会来了，虽然对于战斗悟饭已经没有那么渴望了，但是他也不想让自己的努力没有意义，而且悟饭也不想让自己的女儿在以后听到自己的爸爸是一个退缩的人，所以，悟饭答应了。
悟饭答应，悟空自然很高兴，他带着悟饭来到了孟林家，接着三个人联系了维斯让维斯把他们带到界王神界，随后，界王神带着三人还有维斯和比鲁斯前往了全王宫殿，而其他宇宙的神也在赶往全王宫殿。