家任务，复原“四大发明”中的张衡地动仪和司南。
1951年，根据后汉书中“中有都柱”的记载并借鉴萩原尊礼的直立杆原理，王振铎设计并复原出1：10比例的木质“张衡地动仪”模型，随后被收藏进中国历史博物馆。它在半个多世纪的时间里，数次走出国门展出。作为人类文明的化身，它被置于联合国世界智慧财产权组织总部，而和它并排展出的，是美国人从月球带回的岩石。
1952年4月号的《人民画报》以《伟大的祖国古代科学发明地动仪》为题，用了一个整版的篇幅图文并茂地向读者讲解了该地动仪的结构和工作原理。在文章的最后，用一个段落写道：“这里介绍的这个模型，是我们在1951年设计完成，主要是根据《后汉书·张衡传》的记载，及考古材料而复制的。”
1953年，中国邮政出了一套特种邮票“伟大的祖国”，第四组“古代发明”一共四枚，第一张为司南，第二张为地动仪，第三张为记里鼓车，第四张为浑天仪。其中第二张(特7·4-2)就是地动仪模型，说明文字为“地动仪记录地震仪器东汉（公元一三二）”，面值800圆。
“四大发明”从此被写入中小学课本，历次的教科书修订中，均不提这些其实是后人根据自己的理解复原的。一代代教师和学生就这样认为课本上的图片就是当年的张衡地动仪。中国地震局用这部复原模型做了几十年标志。
根据“张衡地动仪”的直立杆原理，在地震时以倒立的啤酒瓶子作为报警，被中国人广泛推崇。
但是中外地震学界，认为“直立杆模型”犯了原理性错误。自1960年代，国外国
第71章 软磁硬磁(9/10)