简募良材，以备不虞’。吴起认为‘图国家者，必先教百姓而亲万民’；依起兵原因把战争区分为‘义兵’、‘强兵’、‘刚兵’、‘暴兵’、‘逆兵’等不同性质；主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武；提出‘审敌虚实而趋其危’等军事原则。
（1）吴起：（？～公元前381年），是兵家另一位代表人物，历史上常把他的兵法和孙子联系在一起，合称“孙吴兵法”。卫国左氏（今山东定陶县西）人，战国初期著名的军事家，曾经拜左丘明的弟子曾申为师，后来在鲁国为将，屡立战功，此后又到魏国做将军。魏文侯派他率兵攻秦，几次打败秦军，因功被任命为西河郡守。在魏国他帮助魏文侯推行法家政策，进行改革。到魏武侯时，吴起受到排挤，只好离开魏国，投靠楚国。楚悼王任命吴起为令尹，相当于宰相，主持楚国变法，楚国因此而强盛起来，于是“兵震天下，威服诸侯”。楚悼王死后，宗室叛乱，吴起最后被杀于楚悼王灵柩前。
《汉书?艺文志》兵权谋类著录《吴起》四十八篇。《吴子》今共上下两卷，存图国、料敌、治兵、论将、应变、励士等六篇，基本采用魏文侯、武侯与吴起问话、对话的形式，共三十三章。
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